Ray Inkamala a grandi dans une partie isolée du désert occidental. Son premier contact avec la société non aborigène est la vue d’un avion qui a survolé son groupe. Ses parents sont morts de faim et de soif dans le désert et il a été adopté dans une famille élargie, qui est allée vivre dans une mission chrétienne dans les années 1930 à Haast Bluff.
Il a travaillé comme éleveur avant de déménager à Papunya et plus tard à Kintore. Il a peint par intermittence à partir de début 1976.