Lionel Pantjiti est née dans un lieu sacré important, le ngura (pays) de son père, à l'est de Kanpa, en Australie-Méridionale. Sa mère était une femme Ngaatatjara (Australie-Occidentale). Petite fille, Pantjiti et sa famille s'installèrent à la mission presbytérienne de Pukatja (Ernabella, Australie-Méridionale). Après l'école, elle se rendait à l'atelier d'artisanat, qui n'était alors qu'un petit hangar. Elle filait la laine, tricotait des pulls et confectionnait des tapis aux motifs colorés. À cette époque, tous vivaient dans des wiltja (abris) en tjanpi (herbe) et changeaient régulièrement d'emplacement de campement autour de la mission. Les rations provenaient d'Alice Springs, d'Areyonga et de Haast's Bluff. Après un stage à l'hôpital, Pantjiti préparait de copieux repas dans la cuisine de la mission avec ces rations.Pantjiti a découvert la vannerie en 1996 grâce à sa sœur Niningka Lewis, artiste renommée, et lors d'un atelier animé par Tjanpi à Ernaeblla en 2000. Niningka est l'artiste à l'origine de nombreuses sculptures en fibres et de l'introduction du raphia sur les terres AP. À l'instar de Niningka, Pantjiti est une artiste textile novatrice, créant de nombreuses figures et animaux insolites mais aime aussi peindre sur toile. Ses œuvres ont été présentées dans de nombreuses expositions.