Dora est née en 1965. Elle est la fille de Minnie Pwerle et Motorcar Jim, deux artistes bien connus de la communauté d’Utopia. Elle est aussi la sœur de Barbara Weir (même mère mais père différent) et de Betty Mbitjana. Comme d’autres membres de cette famille, elle s’inspire des œuvres de sa mère, des toiles qui puisent dans les motifs de peintures corporelles.