Helen Nampijinpa Robertson est née en 1944 à Mt Doreen, une ferme d'élevage extensif à environ 55 km à l'ouest de Yuendumu dans le Territoire du Nord. Helen est la fille de Shorty Jangala Robertson. Shorty était un peintre connu mais aussi un initié possédant des droits importants sur le Rêve d'Eau. Son père lui a transmis ses connaissances tribales, voyageant à travers le pays avec sa famille de manière traditionnelle - en découvrant le bush, ses sites et les coutumes traditionnelles de son pays - avant de s'installer à Yuendumu. Yuendumu est une communauté aborigène isolée située à 290 km au nord-ouest d'Alice Springs dans le centre de l'Australie. Helen est mariée à Johnny Japaljarri Brown-Possum, un danseur traditionnel Warlpiri qui a voyagé dans le monde entier, ainsi qu'un artiste bien connu qui peint à l'occasion. Ils ont quatre filles et deux fils et beaucoup de petits-enfants. Helen et son mari ont beaucoup voyagé mais se déplacent maintenant entre Alice Springs et Yeundumu, passant de plus en plus de temps à Yuendumu pour être avec leur famille et leurs amis. Helen peint depuis 2008 pour le centre d'art. Elle aime peindre parce qu'il s'agit de ses rêves, en particulier ses Ngapa Jukurrpa et Ngurlu Jukurrpa. Ces rêves lui ont été transmis du côté de son père et de ses parents avant lui pendant des millénaires. Toutes ces histoires se rapportent directement à son pays traditionnel, aux caractéristiques du paysage, à la nourriture et aux animaux trouvés dans ces endroits.