Angilyiya est née près des Blackstone Ranges en 1953. Elle est la gardienne spirituelle de Kuru Ala, l’un des sites importants associés au Rêve des Sept Soeurs. Elle possède de larges connaissances des plantes médicinales et de la tradition en général. Elle est souvent sollicitée pour les questions liées aux terres, aux connaissances des sites sacrées et est largement investie dans la vie communautaire. Elle est connue essentiellement pour ses peintures mais à l’occasion, elle réalise des sculptures en fibres, dont l’une a été primée (en 2005, elle remporte, conjointement avec 17 autres artistes, le NATSIA / Testra Award) . Elle s’est lancée dans l’art en 1994. Elle réalise une grande sculture représentant l’une des Sept Soeurs pour l’exposition Songlines au National Museum of Australia. Cette exposition voyagera jusqu’à Paris, au Musée du Quai Branly au printemps 2023.